これまで地域の新規感染者数により練習段階が定められていましたが、チーム内に感染者・濃厚接触者が出なければ練習段階が進めるようになりました。
https://www.judo.or.jp/p/52183
確認しておいたほうが良いと思います。
実際乱取りや寝技が解禁されたとしても相手と組み合って行う練習は踏ん張ったり、投げに行くときの負荷は打ち込みや投げ込みよりもずっと大きいので最初はムキにならないように気をつけましょう。
専門的なことを言うと、外側の大きい筋肉は大丈夫ですが体の奥側にある補助する筋肉（例えば肩のインナーマッスル・臀部の内外旋筋など）はおそらく以前よりも柔軟性や筋量が落ちているはずなので徐々に慣らしていくことが大切です。
体を慣らすのと練習の手を抜くことは意味合いが違うので要注意！
これから練習量が増えますが、気温も上がっているので
練習30分前には必ず水分を取るようにしましょう